ZLTECH 24V-48V 10A Modbus RS485 DC kidhibiti cha dereva kisicho na brashi kwa mkono wa roboti

ZLTECH 24V-48V 10A Modbus RS485 DC kidhibiti cha kiendeshi kisicho na brashi cha mkono wa roboti Picha Iliyoangaziwa

Maelezo Fupi:

Muhtasari wa

Dereva ni kidhibiti cha kasi cha kitanzi kilichofungwa, hutumia kifaa cha umeme cha IGBT na MOS kilicho karibu nawe, anatumia ishara ya ukumbi wa motor isiyo na brashi ya DC ili kuongeza kasi maradufu na kisha kuendelea na udhibiti wa kasi ya kitanzi kilichofungwa, kiunga cha kudhibiti kimewekwa kasi ya PID. mdhibiti, mfumo wa kudhibiti ni imara na ya kuaminika, hasa kwa kasi ya chini unaweza daima kufikia moment upeo, kudhibiti kasi mbalimbali ya 150 ~ 20,000 RPM.

Sifa za

1, kasi ya PID, kidhibiti cha sasa cha kitanzi mara mbili

2, inayoendana na ukumbi na hakuna ukumbi, mpangilio wa parameta, hali isiyo ya kufata inafaa tu kwa hafla maalum (kuanza mzigo ni laini)

3. Utendaji wa juu na bei ya chini

4. Mzunguko wa Chopper wa 20KHZ

5, umeme akaumega kazi, ili majibu motor haraka

6, overload nyingi ni kubwa kuliko 2, moment unaweza daima kufikia kiwango cha juu kwa kasi ya chini

7, na juu ya voltage, chini ya voltage, juu ya sasa, juu ya joto, ishara ya ukumbi haramu kazi kengele kosa

Viashiria vya umeme

Voltage ya kawaida ya pembejeo inayopendekezwa: 24VDC hadi 48VDC, uhakika wa ulinzi wa undervoltage 9VDC, uhakika wa ulinzi wa overvoltage 60VDC.

Upeo wa juu unaoendelea wa ulinzi wa upakiaji wa uingizaji: 15A.Thamani chaguo-msingi ya kiwanda ni 10A.

Muda wa kuongeza kasi mara kwa mara Thamani ya kiwanda: Sekunde 1 Nyingine inayoweza kubinafsishwa

Tahadhari za Usalama

Bidhaa hii ni mtaalamu wa vifaa vya umeme, lazima imewekwa, debugging, uendeshaji na matengenezo na wafanyakazi wa kitaalamu na kiufundi.Matumizi yasiyofaa yatasababisha mshtuko wa umeme, moto, mlipuko na hatari zingine.

Bidhaa hii inaendeshwa na usambazaji wa umeme wa DC.Tafadhali hakikisha kuwa vituo chanya na hasi vya usambazaji wa umeme ni sahihi kabla ya kuwasha

Usichomeke au kuondoa nyaya zinapowashwa.Usiunganishe nyaya fupi wakati wa kuwasha.Vinginevyo, bidhaa inaweza kuharibiwa

Ikiwa motor inahitaji kubadilisha mwelekeo wakati wa operesheni, lazima ipunguzwe ili kuacha motor kabla ya kugeuka

Dereva hajafungwa.Usichanganye vitu vya kigeni vya umeme au vinavyoweza kuwaka kama vile skrubu na chip za chuma kwenye kiendeshi.Jihadharini na unyevu na vumbi wakati wa kuhifadhi na kutumia dereva

Dereva ni kifaa cha nguvu.Jaribu kuweka uharibifu wa joto na uingizaji hewa katika mazingira ya kazi

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

ZLDBL5015 ni kidhibiti cha kasi cha kitanzi kilichofungwa.Inachukua kifaa cha hivi punde zaidi cha IGBT na MOS, na hutumia mawimbi ya Ukumbi ya motor isiyo na brashi ya DC ili kuzidisha masafa na kisha kutekeleza udhibiti wa kasi ya kitanzi.Kiungo cha udhibiti kina vifaa vya kudhibiti kasi ya PID, na udhibiti wa mfumo ni imara na wa kuaminika.Hasa kwa kasi ya chini, torque ya juu inaweza kupatikana kila wakati, na safu ya udhibiti wa kasi ni 150 ~ 10000rpm.

VIPENGELE

■ Kasi ya PID na kidhibiti cha sasa cha vitanzi viwili.

■ Utendaji wa juu na bei ya chini

■ 20KHZ chopper frequency

■ Kitendaji cha umeme cha kusimama, fanya motor kujibu haraka

■ Kizidishio cha upakiaji ni kikubwa kuliko 2, na torque inaweza kufikia thamani ya juu kila wakati kwa kasi ya chini

■ Yenye-voltage kupita kiasi, chini ya-voltage, ya sasa zaidi, joto kupita kiasi, mawimbi ya Ukumbi ambayo hayajafaulu na vipengele vingine vya kengele ya hitilafu.

■ Inaoana na Ukumbi na hakuna Ukumbi, kitambulisho kiotomatiki, hakuna modi ya kutambua Ukumbi inayofaa kwa hafla maalum (mzigo wa kuanzia haubadilika, na mwanzo haufanyiki mara kwa mara, kama vile feni, pampu, ung'arishaji na vifaa vingine,)

VIGEZO VYA UMEME

Voltage ya kawaida ya pembejeo: 24VDC~48VDC (10~60VDC).

Upeo wa pato endelevu: 15A.

Muda wa kuongeza kasi mara kwa mara Chaguo-msingi la Kiwanda: sekunde 0.2.

Muda wa ulinzi wa kibanda cha magari ni sekunde 3, zingine zinaweza kubinafsishwa.

KUTUMIA HATUA

1. Unganisha kwa usahihi kebo ya gari, kebo ya ukumbi na kebo ya umeme.Wiring isiyo sahihi inaweza kusababisha uharibifu kwa injini na dereva.

2. Unapotumia potentiometer ya nje ili kurekebisha kasi, unganisha hatua ya kusonga (kiolesura cha kati) cha potentiometer ya nje kwenye bandari ya SV ya kiendeshi, na miingiliano mingine 2 imeunganishwa kwenye bandari za GND na +5V.

3.Ikiwa potentiometer ya nje inatumika kwa udhibiti wa kasi, rekebisha R-SV kwa nafasi ya 1.0, wakati huo huo unganisha EN chini, unganisha hatua ya kusonga (kiolesura cha kati) cha potentiometer ya nje kwenye bandari ya SV ya dereva. , na nyingine mbili kwa bandari za GND na +5V.

4. Nguvu na kukimbia motor, motor iko katika hali ya kasi ya kasi ya juu ya kufungwa kwa wakati huu, kurekebisha potentiometer ya attenuation kwa kasi inayohitajika.