Kisimbaji cha ZLTECH Nema23 CANopen jumuishi chapa-servo motor

Kisimbaji cha ZLTECH Nema23 CANopen kilichounganishwa cha hatua ya servo Picha Iliyoangaziwa

Maelezo Fupi:

Motor ya kawaida iliyojumuishwa ya stepper inahitaji wiring nyingi ili kuunganisha dereva na mtawala.Gari ya hivi karibuni iliyojumuishwa ya stepper ya Teknolojia ya Zhongling yenye udhibiti wa basi wa CANopen hutatua tatizo la kuunganisha waya la moshi ya kawaida iliyojumuishwa ya stepper.ZLIM57C ni injini ya awamu ya 2 ya hatua ya dijiti iliyo na kiendeshi cha utendaji wa juu cha dijiti kilichojumuishwa.Mfumo una muundo rahisi na ushirikiano wa juu, na huongeza mawasiliano ya basi na kazi za mtawala wa mhimili mmoja.Mawasiliano ya basi hutumia kiolesura cha basi cha CAN, na kuauni itifaki ndogo za CiA301 na CiA402 za itifaki ya CANopen.

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

Tabia ya motor iliyojumuishwa

1. Wiring ni rahisi.

Udhibiti wa mawasiliano wa basi wa CANopen, injini nyingi zinaweza kuunganishwa kupitia bandari moja ya mawasiliano ya basi, na madereva wanahitaji tu kuunganishwa ili kupunguza mzigo wa kazi wa waya.

2. Kasi ya mawasiliano ni ya haraka.

Njia ya mawasiliano ya mfululizo wa mistari miwili imepitishwa.Njia ya mawasiliano inaweza kuwa jozi iliyopotoka, kebo Koaxial au nyuzi macho, na kasi ya mawasiliano inaweza kufikia 1mb/s.

3. Usahihi wa juu wa maambukizi, kuegemea juu na uwezo mkubwa wa kupambana na kuingiliwa.

Muundo wa sura fupi hupitishwa.Idadi ya baiti zinazofaa katika kila fremu ni 8. Baiti 8 hazitachukua basi kwa muda mrefu, na hivyo kuhakikisha mawasiliano ya wakati halisi.Uwezekano wa kuingiliwa ni chini, na muda wa kurejesha ni mfupi.

4. Gharama ya chini na matumizi ya juu.

Moduli ya gharama ya chini ya CANOPEN inaweza kuonekana karibu kwenye chips maarufu za leo.MCU nyingi hutumia vifaa vya pembeni vya CAN, ambayo pia inajulikana kama moduli ya kawaida ya basi la shambani huko Uropa na nchi zingine.

5. Mbinu za kushughulikia na kugundua makosa ni za kuaminika.

Katika kesi ya kosa kubwa, nodi ina kazi ya kuondoka kwa basi moja kwa moja.Baada ya habari iliyotumwa kuharibiwa, inaweza kupitishwa kiotomatiki.Ukaguzi wa Crc unakubaliwa na utendakazi sambamba wa kushughulikia makosa hutolewa ili kuhakikisha kuaminika kwa mawasiliano ya data.

Vigezo

Jumla ya Urefu wa Motor(mm)	99.1	120.1
KANOPEN	ZLIM57C-09	ZLIM57C-20
Shimoni	Shimoni moja	Shimoni moja
Ukubwa	Nema23	Nema23
pembe ya hatua	1.8°	1.8°
voltage ya kuingiza (VDC)	18-28	18-28
Kilele cha sasa cha pato (A)	3	3
Masafa ya mawimbi ya hatua (Hz)	200k	200k
Dhibiti mkondo wa mawimbi ya mawimbi (mA)	10	10
Ulinzi wa voltage kupita kiasi (VDC)	55	55
Ingizo la voltage ya mawimbi (VDC)	5	5
kipenyo cha shimoni (mm)	8	8
urefu wa shimoni (mm)	20.6	20.6
Kushikilia Torque(Nm)	0.9	2
Kasi (RPM)	2000	2000
Kisimbaji	/	/
Upinzani wa insulation (MΩ)	100	100
Halijoto ya huduma(℃)	0-50	0-50
Max.unyevu wa mazingira	90% RH	90% RH
Halijoto ya kuhifadhi(℃)	-10 ~ 70	-10 ~ 70
Mtetemo	10~55Hz/0.15mm	10~55Hz/0.15mm
Uzito(g)	1130	1130
Urefu wa Motor(mm)	78.5	99.5
Jumla ya Urefu wa Motor(mm)	99.1	120.1
Kisimbaji	/	/