ZLTECH 24V-36V 5A DC umeme Modbus RS485 kidhibiti cha kiendesha gari kisicho na brashi cha AGV

ZLTECH 24V-36V 5A DC umeme Modbus RS485 kidhibiti kiendeshi cha gari kisicho na brashi kwa AGV Picha Iliyoangaziwa

Maelezo Fupi:

KAZI NA MATUMIZI

1 Njia ya kurekebisha kasi

Udhibiti wa kasi ya uingizaji wa nje: unganisha vituo 2 visivyobadilika vya potentiometer ya nje kwenye lango la GND na lango la +5v la kiendeshi mtawalia.Unganisha ncha ya marekebisho hadi mwisho wa SV ili kutumia potentiometer ya nje (10K~50K) kurekebisha kasi, au kupitia vitengo vingine vya udhibiti (kama vile PLC, kompyuta ndogo ya chipu moja, na kadhalika) ingiza voltage ya analogi kwenye mwisho wa SV ili kutambua udhibiti wa kasi. (kuhusiana na GND).Aina ya voltage ya kukubalika ya bandari ya SV ni DC OV hadi +5V, na kasi ya motor inayolingana ni 0 hadi kasi iliyokadiriwa.

2 Udhibiti wa kukimbia/kusimamisha (EN)

Kukimbia na kusimama kwa injini kunaweza kudhibitiwa kwa kudhibiti kuwasha na kuacha kituo cha EN kinachohusiana na GND.Wakati terminal ni conductive, motor itaendesha;vinginevyo motor itaacha.Wakati wa kutumia terminal ya kukimbia / kuacha kuacha motor, motor itasimama kwa kawaida, na sheria yake ya mwendo inahusiana na inertia ya mzigo.

3 Udhibiti wa kuendesha gari mbele/reverse (F/R)

Mwelekeo wa uendeshaji wa injini unaweza kudhibitiwa kwa kudhibiti kuwashwa/kuzima kwa terminal F/R na terminal GND.Wakati F/R na terminal GND si conductive, motor itaendesha saa (kutoka upande wa shimoni ya motor), vinginevyo, motor itaendesha kinyume cha saa.

4 Kushindwa kwa Dereva

Wakati overvoltage au over-current hutokea ndani ya dereva, dereva ataingia kwenye hali ya ulinzi na kuacha moja kwa moja kufanya kazi, motor itasimama, na mwanga wa bluu kwenye dereva utazimika.Dereva atatoa kengele wakati washa kifaa kimewekwa upya (yaani, EN imetenganishwa na GND) au nguvu imezimwa.Hitilafu hii inapotokea, tafadhali angalia muunganisho wa wiring na mzigo wa motor au motor.

5 RS485 Bandari ya Mawasiliano

Hali ya mawasiliano ya dereva inachukua itifaki ya kawaida ya Modbus, ambayo inalingana na kiwango cha kitaifa cha GB/T 19582.1-2008.Kwa kutumia RS485-msingi wa mawasiliano ya 2-waya serial kiungo, kiolesura cha kimwili hutumia mlango wa kawaida wa waya wa pini 3 (A+, GND, B-), na unganisho la serial ni rahisi sana.

Tutumie barua pepe