Kasi ya PID na kidhibiti cha sasa cha kitanzi mara mbili
Utendaji wa juu na bei ya chini
20KHZ chopper fequency
Kazi ya kuvunja umeme, ambayo hufanya motor kujibu haraka
Msururu wa upakiaji uliozidi ni mkubwa kuliko 2, na torque inaweza kufikia kiwango cha juu kila wakati kwa kasi ya chini
Pamoja na utendakazi wa kengele ikijumuisha kuongezeka kwa umeme, kukosekana kwa umeme, kuongezeka kwa joto kupita kiasi, joto kupita kiasi, mawimbi haramu ya ukumbi na n.k.