Muhtasari wa
Dereva ni kidhibiti cha kasi cha kitanzi kilichofungwa, hutumia kifaa cha umeme cha IGBT na MOS kilicho karibu nawe, anatumia ishara ya ukumbi wa motor isiyo na brashi ya DC ili kuongeza kasi maradufu na kisha kuendelea na udhibiti wa kasi ya kitanzi kilichofungwa, kiunga cha kudhibiti kimewekwa kasi ya PID. mdhibiti, mfumo wa kudhibiti ni imara na ya kuaminika, hasa kwa kasi ya chini unaweza daima kufikia moment upeo, kudhibiti kasi mbalimbali ya 150 ~ 20,000 RPM.