Integrated stepper motor na dereva, pia inajulikana kama "integrated step-servo motor", ni muundo mwepesi unaojumuisha kazi za "stepper motor + stepper driver".
Muundo wa muundo wa motor iliyojumuishwa ya hatua-servo:
Mfumo uliounganishwa wa hatua-servo una motor stepper, mfumo wa maoni (hiari), amplifier ya gari, kidhibiti cha mwendo na mifumo mingine ndogo.Ikiwa kompyuta mwenyeji wa mtumiaji (Kompyuta, PLC, n.k.) inalinganishwa na bosi wa kampuni, kidhibiti mwendo ndiye mtendaji, amplifier ya kiendeshi ni fundi, na injini ya stepper ni chombo cha mashine.Bosi huratibu ushirikiano kati ya watendaji kadhaa kupitia njia/itifaki fulani ya mawasiliano (simu, telegram, barua pepe, n.k.).Faida kubwa ya motors za stepper ni kwamba wao ni sahihi na wenye nguvu.
Afaida ya motor iliyojumuishwa ya hatua-servo:
Ukubwa mdogo, utendakazi wa gharama kubwa, kiwango cha chini cha kutofaulu, hakuna haja ya kulinganisha kidhibiti cha gari na kiendeshi, njia nyingi za udhibiti (mapigo ya moyo na basi ya CAN kwa hiari), rahisi kutumia, muundo na matengenezo ya mfumo rahisi, na kupunguza sana muda wa utengenezaji wa bidhaa.
Uchaguzi wa gari la stepper:
Stepper motor hubadilisha ishara ya mapigo ya umeme kuwa uhamisho wa angular au uhamisho wa mstari.Ndani ya safu ya nguvu iliyokadiriwa, motor inategemea tu frequency na idadi ya mipigo ya ishara ya mapigo, na haiathiriwi na mabadiliko ya mzigo.Kwa kuongeza, motor stepper ina sifa ya makosa madogo ya kusanyiko, ambayo inafanya Ni rahisi kutumia motor stepper kufanya udhibiti katika nyanja za kasi na msimamo.Kuna aina tatu za motors za stepper, na motor ya mseto ya stepper hutumiwa sana kwa sasa.
Vidokezo vya Uteuzi:
1) Pembe ya hatua: Pembe ya motor inapozunguka wakati mpigo wa hatua unapokelewa.Pembe halisi ya hatua inahusiana na idadi ya mgawanyiko wa dereva.Kwa ujumla, usahihi wa motor stepper ni 3-5% ya angle ya hatua, na haina kujilimbikiza.
2) Idadi ya awamu: Idadi ya vikundi vya coil ndani ya motor.Idadi ya awamu ni tofauti, na angle ya hatua ni tofauti.Ikiwa unatumia kiendesha mgawanyiko, 'idadi ya awamu' haina maana.Kama pembe ya hatua inaweza kubadilishwa kwa kubadilisha mgawanyiko.
3) Torque ya kushikilia: pia inajulikana kama torque ya kiwango cha juu tuli.Inarejelea torque inayohitajika na nguvu ya nje ili kulazimisha rota kuzunguka wakati kasi ni sifuri chini ya mkondo uliokadiriwa.Torque ya kushikilia haitegemei voltage ya gari na nguvu ya gari.Torque ya motor stepper kwa kasi ya chini iko karibu na torque ya kushikilia.Kwa kuwa torque ya pato na nguvu ya motor stepper hubadilika kila wakati na kuongezeka kwa kasi, torque ya kushikilia ni moja ya vigezo muhimu vya kupima motor ya stepper.
Ingawa torati ya kushikilia inalingana na idadi ya zamu ya ampere ya msisimko wa sumakuumeme, inahusiana na pengo la hewa kati ya stator na rota.Hata hivyo, haipendekezi kupunguza kwa kiasi kikubwa pengo la hewa na kuongeza msisimko wa ampere-turn ili kuongeza torque tuli, ambayo itasababisha joto na kelele ya mitambo ya motor.Uteuzi na uamuzi wa torque ya kushikilia: Torque yenye nguvu ya motor stepper ni ngumu kuamua mara moja, na torque tuli ya motor mara nyingi huamuliwa kwanza.Uteuzi wa torque tuli ni msingi wa mzigo wa gari, na mzigo unaweza kugawanywa katika aina mbili: mzigo wa inertial na mzigo wa msuguano.
Mzigo mmoja wa inertial na mzigo mmoja wa msuguano haupo.Mizigo yote miwili inapaswa kuzingatiwa wakati wa hatua kwa hatua (ghafla) kuanzia (kwa ujumla kutoka kwa kasi ya chini), mzigo wa inertial huzingatiwa hasa wakati wa kuongeza kasi (mteremko) kuanzia, na mzigo wa msuguano unazingatiwa tu wakati wa operesheni ya kasi ya mara kwa mara.Kwa ujumla, torque ya kushikilia inapaswa kuwa ndani ya mara 2-3 ya mzigo wa msuguano.Mara tu torque ya kushikilia imechaguliwa, sura na urefu wa motor inaweza kuamua.
4) Iliyopimwa sasa ya awamu: inahusu sasa ya kila awamu (kila coil) wakati motor inafikia vigezo mbalimbali vya kiwanda vilivyopimwa.Majaribio yameonyesha kuwa mikondo ya juu na ya chini inaweza kusababisha viashiria vingine kuzidi kiwango wakati vingine haviko kwenye kiwango wakati motor inafanya kazi.
Tofauti kati ya kuunganishwahatua-servomotor na motor ya kawaida ya stepper:
Mfumo wa udhibiti wa mwendo uliojumuishwa huunganisha udhibiti wa mwendo, maoni ya kisimbaji, kiendeshi cha gari, IO ya ndani na motors za stepper.Kuboresha kwa ufanisi ufanisi wa kazi ya ushirikiano wa mfumo na kupunguza gharama ya jumla ya mfumo.
Kulingana na dhana iliyojumuishwa ya muundo, vipunguza, visimbaji, breki pia vinaweza kuongezwa katika hali za utumaji na mahitaji mengine maalum.Wakati kidhibiti cha kiendeshi kinakidhi upangaji wa programu binafsi, kinaweza hata kufanya udhibiti wa mwendo wa nje ya mtandao bila kompyuta mwenyeji, kwa kutambua programu mahiri na za kiotomatiki za viwandani.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd (ZLTECH) imekuwa ikijikita katika utafiti na maendeleo, uzalishaji na mauzo ya bidhaa za viwandani za otomatiki tangu kuanzishwa kwake mwaka 2013. Ni biashara ya kitaifa ya teknolojia ya hali ya juu yenye idadi ya hataza za bidhaa.Bidhaa ya ZLTECH inajumuisha zaidi robotiki kitovu motor, servo motor, low voltage DC servo motor, DC brushless motor na mfululizo wa dereva, jumuishi step-servo motor, digital stepper motor na mfululizo wa dereva, digital closed-loop motor na dereva mfululizo, nk. ZLTECH. imejitolea kuwapa wateja bidhaa za gharama nafuu na huduma za ubora wa juu.
Muda wa kutuma: Nov-15-2022