Kitovu cha kawaida cha motor ni DC brushless motor, na njia ya udhibiti ni sawa na ile ya servo motor.Lakini muundo wa motor ya kitovu na motor ya servo sio sawa, ambayo inafanya njia ya kawaida ya kuchagua motor ya servo haitumiki kikamilifu kwa motor ya kitovu.Sasa, hebu tuangalie jinsi ya kuchagua motor kitovu sahihi.
Kitovu motor inaitwa kulingana na muundo wake, na mara nyingi huitwa rotor ya nje DC brushless motor.Tofauti kutoka kwa servo motor ni kwamba nafasi ya jamaa ya rotor na stator ni tofauti.Kama jina linamaanisha, rotor ya gari la kitovu iko kwenye ukingo wa stator.Kwa hivyo ikilinganishwa na motor ya servo, motor ya kitovu inaweza kutoa torque zaidi, ambayo huamua kuwa eneo la utumizi la motor ya kitovu linapaswa kuwa mashine za kasi ya chini na za juu, kama vile tasnia ya roboti moto.
Wakati wa kutengeneza mfumo wa servo, baada ya kuchagua aina ya mfumo wa servo, ni muhimu kuchagua actuator.Kwa mfumo wa servo wa umeme, ni muhimu kuamua mfano wa motor ya servo kulingana na mzigo wa mfumo wa servo.Hili ni tatizo linalofanana kati ya servo motor na mzigo wa mitambo, yaani, muundo wa njia ya nguvu ya mfumo wa servo.Kufanana kwa servo motor na mzigo wa mitambo hasa inahusu ulinganifu wa inertia, uwezo na kasi.Hata hivyo, katika uteuzi wa vibanda vya servo, maana ya nguvu ni dhaifu.Viashiria muhimu zaidi ni torque na kasi, mizigo tofauti na matumizi tofauti ya servo hub motor.Jinsi ya kuchagua torque na kasi?
1.Uzito wa injini ya kitovu
Kwa ujumla, roboti za huduma zitachaguliwa kwa uzito.Uzito hapa unarejelea uzito wa jumla wa roboti ya huduma (roboti ya kujipima + uzito wa mzigo).Kwa ujumla, tunahitaji kuhakikisha uzito wa jumla kabla ya kufanya uteuzi.Uzito wa injini imedhamiriwa, kimsingi vigezo vya kawaida kama vile torque imedhamiriwa.Kwa sababu uzito hupunguza uzito wa vipengele vya ndani vya magnetic, vinavyoathiri torque ya motor.
2.Uwezo wa kupakia kupita kiasi
Pembe ya kupanda na uwezo wa kupanda juu ya vikwazo pia ni kiashiria muhimu cha uteuzi wa roboti za huduma.Wakati wa kupanda, kutakuwa na sehemu ya mvuto (Gcosθ) ambayo inafanya roboti ya huduma ihitaji kushinda kazi, na inahitaji kutoa torque kubwa;kwa njia hiyo hiyo, angle ya tilt pia itaundwa wakati wa kupanda ridge.Inahitaji pia kushinda mvuto wa kufanya kazi, kwa hivyo uwezo wa upakiaji (yaani, torque ya kiwango cha juu) itaathiri sana uwezo wa kupanda ukingo.
3.Kasi iliyokadiriwa
Umuhimu wa kusisitiza parameter ya kasi iliyopimwa hapa ni kwamba ni tofauti na matukio ya matumizi ya motors ya kawaida.Kwa mfano, mfumo wa servo mara nyingi hutumia motor + reducer kupata torque kubwa.Walakini, torque ya motor ya kitovu yenyewe ni kubwa, kwa hivyo kutumia torque inayolingana inapozidi kasi yake iliyokadiriwa itasababisha hasara kubwa, na kusababisha kuongezeka kwa joto au hata uharibifu wa gari, kwa hivyo ni muhimu kuzingatia kasi yake iliyokadiriwa.Kawaida kudhibitiwa ndani ya mara 1.5 kwa uwezo wake wa kupata matokeo bora.
Tangu kuanzishwa kwake, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd imekuwa ikizingatia R&D, uzalishaji na uboreshaji wa utendaji wa injini za kitovu, kuwapa wateja bidhaa za daraja la kwanza na suluhisho zenye maadili ya kuzingatia, uvumbuzi, maadili na pragmatism.
Muda wa kutuma: Nov-02-2022