Vipengele vya basi vya CAN:
1. Kiwango cha kimataifa cha kiwango cha basi cha shambani, usafirishaji wa kuaminika, wakati halisi wa hali ya juu;
2. Umbali mrefu wa maambukizi (hadi 10km), kasi ya maambukizi (hadi 1MHz bps);
3. Basi moja inaweza kuunganisha hadi nodes 110, na idadi ya nodes inaweza kupanuliwa kwa urahisi;
4. Muundo wa aina nyingi, hadhi sawa ya nodi zote, mitandao ya kikanda inayofaa, matumizi ya mabasi mengi;
5. Teknolojia ya usuluhishi wa mabasi ya muda halisi, isiyo ya uharibifu, hakuna kuchelewa kwa nodi zilizo na kipaumbele cha juu;
6. Node mbaya ya CAN itafunga moja kwa moja na kukata uhusiano na basi, bila kuathiri mawasiliano ya basi;
7. Ujumbe ni wa muundo wa fremu fupi na una ukaguzi wa maunzi CRC, na uwezekano mdogo wa kuingiliwa na kiwango cha chini sana cha makosa ya data;
8. Gundua kiotomatiki ikiwa ujumbe umetumwa kwa mafanikio, na maunzi yanaweza kutuma kiotomatiki, kwa kutegemewa kwa upitishaji wa hali ya juu;
9. Kazi ya kuchuja ujumbe wa maunzi inaweza tu kupokea taarifa muhimu, kupunguza mzigo wa CPU, na kurahisisha utayarishaji wa programu;
10. Jozi ya kawaida iliyopotoka, kebo Koaxial au nyuzinyuzi za macho zinaweza kutumika kama vyombo vya habari vya mawasiliano;
11. Mfumo wa basi wa CAN una muundo rahisi na utendakazi wa gharama kubwa.
Vipengele vya RS485
1. Tabia za umeme za RS485: mantiki "1" inawakilishwa na + (2-6) V tofauti ya voltage kati ya mistari miwili;Mantiki "0" inawakilishwa na tofauti ya voltage kati ya mistari miwili kama - (2-6) V. Ikiwa kiwango cha ishara ya kiolesura ni cha chini kuliko RS-232-C, si rahisi kuharibu chip ya mzunguko wa kiolesura, na kiwango hiki ni sambamba na kiwango cha TTL, ambacho kinaweza kuwezesha uhusiano na mzunguko wa TTL;
2. Kiwango cha juu cha maambukizi ya data ya RS485 ni 10Mbps;
3. RS485 interface ni mchanganyiko wa dereva wa usawa na mpokeaji tofauti, ambayo huongeza uwezo wa kupinga kuingiliwa kwa hali ya kawaida, yaani, kuingiliwa kwa kelele nzuri;
4. Thamani ya kiwango cha juu cha umbali wa upitishaji wa kiolesura cha RS485 ni futi 4000, ambacho kinaweza kufikia mita 3000.Kwa kuongeza, transceiver moja tu inaruhusiwa kushikamana na interface ya RS-232-C kwenye basi, yaani, uwezo wa kituo kimoja.Kiolesura cha RS-485 kinaruhusu hadi transceivers 128 kuunganishwa kwenye basi.Hiyo ni, ina uwezo wa vituo vingi, hivyo watumiaji wanaweza kutumia interface moja ya RS-485 ili kuanzisha kwa urahisi mtandao wa kifaa.Hata hivyo, transmitter moja tu inaweza kusambaza kwenye basi RS-485 wakati wowote;
5. Kiolesura cha RS485 ndicho kiolesura cha serial kinachopendelewa kwa sababu ya kinga yake nzuri ya kelele, umbali mrefu wa maambukizi na uwezo wa vituo vingi;
6. Kwa sababu mtandao wa nusu duplex unaojumuisha violesura vya RS485 kwa ujumla huhitaji waya mbili pekee, violesura vya RS485 hupitishwa kwa jozi zilizosokotwa zenye ngao.
Tofauti kati ya basi la CAN na RS485:
1. Kasi na umbali: Umbali kati ya CAN na RS485 unaopitishwa kwa kasi ya juu ya 1Mbit/S si zaidi ya 100M, ambayo inaweza kusemwa kuwa sawa katika kasi ya juu.Hata hivyo, kwa kasi ya chini, wakati CAN ni 5Kbit / S, umbali unaweza kufikia 10KM, na kwa kasi ya chini ya 485, inaweza kufikia tu kuhusu 1219m (hakuna relay).Inaweza kuonekana kuwa CAN ina faida kabisa katika maambukizi ya umbali mrefu;
2. Matumizi ya basi: RS485 ni muundo mmoja mkuu wa watumwa, yaani, kunaweza kuwa na bwana mmoja tu kwenye basi, na mawasiliano huanzishwa nayo.Haitoi amri, na nodi zifuatazo haziwezi kuituma, na inahitaji kutuma jibu mara moja.Baada ya kupokea jibu, mwenyeji anauliza nodi inayofuata.Hii ni kuzuia nodi nyingi kutuma data kwa basi, na kusababisha kuchanganyikiwa kwa data.Basi la CAN ni muundo wa watumwa wengi, na kila nodi ina kidhibiti cha CAN.Wakati nodi nyingi zinatuma, zitasuluhisha kiotomatiki kwa nambari ya kitambulisho iliyotumwa, ili data ya basi iwe nzuri na yenye fujo.Baada ya nodi moja kutuma, nodi nyingine inaweza kutambua kwamba basi haina malipo na kuituma mara moja, ambayo huhifadhi swali la mwenyeji, kuboresha kiwango cha matumizi ya basi, na kuongeza kasi.Kwa hivyo, basi la CAN au mabasi mengine kama hayo hutumiwa katika mifumo iliyo na mahitaji ya juu ya vitendo kama vile magari;
3. Utaratibu wa kugundua hitilafu: RS485 hubainisha safu halisi pekee, lakini si safu ya kiungo cha data, kwa hivyo haiwezi kutambua makosa isipokuwa kuwe na saketi fupi na hitilafu zingine za kimwili.Kwa njia hii, ni rahisi kuharibu node na kutuma data kwa basi kwa bidii (kutuma 1 wakati wote), ambayo itapooza basi nzima.Kwa hivyo, ikiwa nodi ya RS485 itashindwa, mtandao wa basi utakata.Basi la CAN lina kidhibiti cha CAN, ambacho kinaweza kugundua hitilafu yoyote ya basi.Ikiwa kosa linazidi 128, itafungwa kiotomatiki.Linda basi.Ikiwa nodi zingine au makosa yao wenyewe yamegunduliwa, muafaka wa hitilafu utatumwa kwa basi ili kukumbusha nodi nyingine kwamba data si sahihi.Kuwa makini, kila mtu.Kwa njia hii, mara tu programu ya nodi ya CPU ya basi ya CAN ikikimbia, mtawala wake atafunga kiotomatiki na kulinda basi.Kwa hiyo, katika mtandao na mahitaji ya juu ya usalama, CAN ni nguvu sana;
4. Bei na gharama ya mafunzo: Bei ya vifaa vya CAN ni karibu mara mbili ya 485. Kwa njia hii, mawasiliano 485 ni rahisi sana katika suala la programu.Kwa muda mrefu kama unaelewa mawasiliano ya serial, unaweza kupanga.Ingawa CAN inahitaji mhandisi wa chini kuelewa safu changamano ya CAN, na programu ya juu ya kompyuta pia inahitaji kuelewa itifaki ya CAN.Inaweza kusema kuwa gharama ya mafunzo ni kubwa;
5. Basi la CAN limeunganishwa kwa basi halisi kupitia CANH na CANL ya vituo viwili vya kutoa matokeo vya chipu 82C250 ya kidhibiti cha CAN.Terminal ya CANH inaweza tu kuwa katika kiwango cha juu au hali iliyosimamishwa, na terminal ya CANL inaweza tu kuwa katika kiwango cha chini au hali iliyosimamishwa.Hii inahakikisha kwamba, kama ilivyo kwenye mtandao wa RS-485, wakati mfumo una makosa na nodi nyingi hutuma data kwa basi kwa wakati mmoja, basi itakuwa na mzunguko mfupi, na hivyo kuharibu nodi zingine.Kwa kuongeza, node ya CAN ina kazi ya kufunga moja kwa moja pato wakati kosa ni kubwa, ili uendeshaji wa nodes nyingine kwenye basi haitaathirika, ili kuhakikisha kuwa hakutakuwa na matatizo katika mtandao, na. basi itakuwa katika hali ya "deadlock" kutokana na matatizo ya nodes ya mtu binafsi;
6. CAN ina itifaki kamili ya mawasiliano, ambayo inaweza kupatikana kwa chip ya mtawala wa CAN na chip yake ya kiolesura, na hivyo kupunguza sana ugumu wa maendeleo ya mfumo na kufupisha mzunguko wa maendeleo, ambao hauwezi kulinganishwa na RS-485 tu na itifaki ya umeme.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., tangu kuanzishwa kwake mwaka 2013, imejitolea kwa sekta ya roboti za gurudumu, kuendeleza, kuzalisha na kuuza injini za servo za kitovu cha magurudumu na madereva yenye utendaji thabiti.Viendeshi vyake vya utendaji wa juu vya kitovu cha servo motor, ZLAC8015, ZLAC8015D na ZLAC8030L, hupitisha mawasiliano ya basi ya CAN/RS485, mtawalia huunga mkono itifaki ndogo za CiA301 na CiA402 za itifaki ya CANopen/modbus RTU, na inaweza kupachika hadi vifaa 16;Inasaidia udhibiti wa nafasi, udhibiti wa kasi, udhibiti wa torque na njia nyingine za kufanya kazi, na inafaa kwa roboti katika matukio mbalimbali, kukuza sana maendeleo ya sekta ya roboti.
Muda wa kutuma: Nov-29-2022