RS485 ni kiwango cha umeme kinachofafanua safu halisi ya kiolesura, kama vile itifaki, muda, data ya mfululizo au sambamba, na viungo vyote vinafafanuliwa na mbunifu au itifaki za tabaka la juu zaidi.RS485 inafafanua sifa za umeme za madereva na wapokeaji kwa kutumia usawa (pia huitwa tofauti) mistari ya maambukizi ya multipoint.
Faida
1. Maambukizi tofauti, ambayo huongeza kinga ya kelele na kupunguza mionzi ya kelele;
2. Viungo vya umbali mrefu, hadi futi 4000 (karibu mita 1219);
3. Kiwango cha data hadi 10Mbps (ndani ya inchi 40, kuhusu mita 12.2);
4. Madereva na wapokeaji wengi wanaweza kuunganishwa kwenye basi moja;
5. Upeo mpana wa hali ya kawaida huruhusu tofauti za uwezekano wa ardhi kati ya dereva na mpokeaji, kuruhusu kiwango cha juu cha voltage ya kawaida ya -7-12V.
Kiwango cha ishara
RS-485 inaweza kutekeleza maambukizi ya umbali mrefu hasa kutokana na matumizi ya ishara tofauti kwa maambukizi.Wakati kuna kuingiliwa kwa kelele, tofauti kati ya ishara mbili kwenye mstari bado inaweza kutumika kuhukumu, ili data ya maambukizi haifadhaike na kelele.
Laini ya tofauti ya RS-485 inajumuisha ishara 2 zifuatazo
J: Ishara isiyorudi nyuma
B: Ishara ya nyuma
Kunaweza pia kuwa na ishara ya tatu ambayo inahitaji sehemu ya kumbukumbu ya kawaida kwenye mistari yote iliyosawazishwa, inayoitwa SC au G, ili mistari iliyosawazishwa ifanye kazi vizuri.Ishara hii inaweza kupunguza mawimbi ya hali ya kawaida inayopokelewa kwenye sehemu inayopokea, na kipitisha data kitatumia mawimbi hii kama thamani ya marejeleo ili kupima volteji kwenye laini ya AB.Kiwango cha RS-485 kinataja:
Ikiwa ALAMA (mantiki 1), voltage ya mawimbi ya mstari B ni ya juu kuliko mstari A
Ikiwa NAFASI (mantiki 0), voltage ya mawimbi ya mstari A ni kubwa kuliko mstari B
Ili kutosababisha kutokubaliana, mkataba wa kawaida wa kumtaja ni:
TX+ / RX+ au D+ badala ya B (signal 1 iko juu)
TX-/RX- au D- badala ya A (kiwango cha chini wakati ishara 0)
Kizingiti cha Voltage:
Ikiwa pembejeo ya transmita inapokea kiwango cha juu cha mantiki (DI=1), voltage ya mstari A ni ya juu kuliko mstari B (VOA>VOB);ikiwa pembejeo ya transmitter inapokea kiwango cha chini cha mantiki (DI=0), voltage ya mstari A ni ya juu kuliko mstari B (VOA>VOB);Voltage B ni kubwa kuliko mstari A (VOB>VOA).Ikiwa voltage ya mstari A kwenye pembejeo ya mpokeaji ni ya juu kuliko ile ya mstari B (VIA-VIB> 200mV), pato la mpokeaji ni kiwango cha juu cha mantiki (RO = 1);ikiwa voltage ya mstari B kwenye pembejeo ya mpokeaji ni ya juu kuliko ile ya mstari A ( VIB-VIA> 200mV), matokeo ya mantiki ya mpokeaji ngazi ya chini (RO=0).
Mzigo wa Kitengo (UL)
Idadi kubwa ya madereva na wapokeaji kwenye basi ya RS-485 inategemea sifa zao za mzigo.Mizigo ya dereva na mpokeaji hupimwa kulingana na mizigo ya kitengo.Kiwango cha 485 kinaeleza kuwa kiwango cha juu cha mizigo 32 kinaweza kuunganishwa kwenye basi ya usafirishaji.
Hali ya Uendeshaji
Kiolesura cha basi kinaweza kutengenezwa kwa njia mbili zifuatazo:
Nusu-Duplex RS-485
Full-Duplex RS-485
Kuhusu usanidi wa mabasi mengi ya nusu-duplex kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu hapa chini, data inaweza tu kuhamishwa katika mwelekeo mmoja kwa wakati mmoja.
Mipangilio ya basi yenye duplex kamili imeonyeshwa kwenye mchoro ulio hapa chini, ikiruhusu mawasiliano ya njia mbili kwa wakati mmoja kati ya nodi kuu na za watumwa.
Kusimamishwa kwa Mabasi na Urefu wa Tawi
Ili kuzuia kutafakari kwa ishara, laini ya upokezaji wa data lazima iwe na sehemu ya mwisho wakati urefu wa kebo ni mrefu sana, na urefu wa tawi unapaswa kuwa mfupi iwezekanavyo.
Kukomesha kwa usahihi kunahitaji kipinga kikomesha RT kinacholingana na sifa ya kizuizi cha Z0 cha laini ya upitishaji.
Kiwango cha RS-485 kinapendekeza kuwa Z0=120Ω kwa kebo.
Vigogo vya kebo kawaida hukatizwa kwa vidhibiti 120Ω, moja kwenye kila mwisho wa kebo.
Urefu wa umeme wa tawi (umbali wa kondakta kati ya transceiver na shina la kebo) unapaswa kuwa chini ya moja ya kumi ya wakati wa kupanda kwa gari:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub= urefu wa juu wa tawi katika miguu
v = uwiano wa kiwango ambacho ishara husafiri kwenye cable kwa kasi ya mwanga
c = kasi ya mwanga (9.8*10^8ft/s)
Urefu wa tawi mrefu sana utasababisha uakisi wa utoaji wa mawimbi kuathiri uzuiaji.Kielelezo kifuatacho ni kulinganisha kwa urefu wa tawi refu na mawimbi mafupi ya urefu wa tawi:
Kiwango cha Data na Urefu wa Kebo:
Unapotumia viwango vya juu vya data, tumia nyaya fupi pekee.Unapotumia viwango vya chini vya data, nyaya ndefu zinaweza kutumika.Kwa programu za kasi ya chini, upinzani wa DC wa kebo hupunguza urefu wa kebo kwa kuongeza ukingo wa kelele kupitia kushuka kwa voltage kwenye kebo.Unapotumia programu za viwango vya juu, athari za AC za ubora wa mawimbi ya kebo na kupunguza urefu wa kebo.Kielelezo kilicho hapa chini kinatoa mkunjo wa kihafidhina zaidi wa urefu wa kebo na kasi ya data.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH), tangu kuanzishwa kwake mwaka 2013, imejitolea kwa sekta ya roboti za magurudumu, kuendeleza, kuzalisha na kuuza motors servo hub ya gurudumu na anatoa zenye utendaji thabiti.Viendeshi vyake vya utendakazi vya servo hub motors ZLAC8015, ZLAC8015D na ZLAC8030L hupitisha mawasiliano ya basi ya CAN/RS485, mtawalia huunga mkono CiA301, itifaki ndogo ya CiA402/modbus-RTU ya itifaki ya CANopen, na inaweza kupanda hadi vifaa 16;udhibiti wa nafasi ya usaidizi, udhibiti wa kasi Na udhibiti wa torque na njia nyingine za kufanya kazi, zinazofaa kwa roboti katika matukio mbalimbali, kukuza sana maendeleo ya sekta ya roboti.Kwa habari zaidi kuhusu viendeshi vya servo vya ZLTECH, tafadhali zingatia: www.zlrobotmotor.com.
Muda wa kutuma: Aug-04-2022