Mbinu ya kuzima injini:
1. Tofautisha miti ya magnetic inayoundwa na windings ya stator
Kulingana na uhusiano kati ya idadi ya nguzo za sumaku za gari na idadi halisi ya miti ya sumaku katika kiharusi cha usambazaji wa vilima, vilima vya stator vinaweza kugawanywa katika aina kubwa na aina ya nguzo ya matokeo.
(1) Uviringo wa nguzo kuu: Katika vilima vya nguzo kuu, kila (kikundi) koili husafiri nguzo moja ya sumaku, na idadi ya koili (vikundi) vya vilima ni sawa na idadi ya fito za sumaku.
Katika upepo mkubwa, ili kuweka polarities N na S ya miti ya magnetic mbali na kila mmoja, maelekezo ya sasa katika coils mbili karibu (vikundi) lazima iwe kinyume, yaani, njia ya uunganisho wa coils mbili (vikundi). ) ya kengele lazima iwe mwishoni Mwisho wa mkia umeunganishwa na mwisho wa kichwa, na mwisho wa kichwa umeunganishwa na mwisho wa kichwa (istilahi ya umeme ni "mkia wa kuunganisha mkia, kichwa pamoja"), yaani, uhusiano wa nyuma katika mfululizo. .
(2) Uviringo wa nguzo unaofuata: Katika mzunguko unaofuata wa nguzo, kila (kikundi) koili husafiri nguzo mbili za sumaku, na idadi ya mizunguko (makundi) ya vilima ni nusu ya nguzo za sumaku, kwa sababu nusu nyingine ya nguzo za sumaku ni. yanayotokana na coils (vikundi) Mistari ya sumaku ya nguvu ya miti ya sumaku ratiba ya kawaida.
Katika upepo wa matokeo-pole, polarities ya miti ya magnetic iliyosafirishwa na kila coil (kundi) ni sawa, hivyo maelekezo ya sasa katika coils zote (vikundi) ni sawa, yaani, njia ya uunganisho wa coil mbili karibu (vikundi). ) inapaswa kuwa Mwisho wa kupokea wa mwisho wa mkia (neno la umeme ni "kiunganishi cha mkia"), yaani, hali ya uunganisho wa serial.
2. Tofautisha na sura ya upepo wa stator na njia ya wiring iliyoingia
Upepo wa stator unaweza kugawanywa katika aina mbili: kati na kusambazwa kulingana na sura ya vilima vya coil na njia ya wiring iliyoingia.
(1) Upepo uliokolea: Upepo uliokolea kwa ujumla unajumuisha koili moja tu au kadhaa za fremu ya mstatili.Baada ya vilima, imefungwa na umbo la mkanda wa abrasive, na kisha kuingizwa kwenye msingi wa chuma wa nguzo ya sumaku ya convex baada ya kuzamishwa na kukaushwa.Upepo huu hutumiwa katika coil ya kusisimua ya motors DC, motors jumla, na vilima kuu vya pole ya motors moja ya awamu yenye kivuli-pole.
(2) Upepo uliosambazwa: Stator ya injini yenye vilima vilivyosambazwa haina kiganja cha nguzo cha mbonyeo, na kila nguzo ya sumaku inaundwa na koili moja au kadhaa zilizopachikwa na kuunganishwa kulingana na sheria fulani ili kuunda kikundi cha coil.Kwa mujibu wa aina tofauti za mipangilio ya wiring iliyoingia, vilima vya kusambazwa vinaweza kugawanywa katika aina mbili: kuzingatia na kupigwa.
(2.1) Upepo wa ndani: Ni miduara kadhaa ya mstatili ya ukubwa tofauti katika kundi moja la coil, ambayo hupachikwa na kupangwa moja kwa moja kwenye umbo la zigzag kulingana na nafasi ya kituo kimoja.Vilima vya kuzingatia vinagawanywa katika safu moja na safu nyingi.Kwa ujumla, windings ya stator ya motors moja ya awamu na baadhi ya nguvu ya chini ya awamu ya tatu motors asynchronous kupitisha fomu hii.
(2.2) Upepo wa laminated: Coils zote zina sura na ukubwa sawa (isipokuwa kwa coil moja na mbili), kila slot imepachikwa na upande wa coil, na mwisho wa nje wa slot huingiliana na kusambazwa sawasawa.Upepo wa laminated umegawanywa katika aina mbili: stacking moja ya safu na safu mbili za safu.Safu moja iliyopangwa vilima, au vilima vya safu moja, imepachikwa kwa upande mmoja tu wa coil katika kila slot;vilima vyenye safu mbili, au vilima vya safu mbili, hupachikwa pande mbili za coil (zimegawanywa katika tabaka za juu na za chini) za vikundi tofauti vya coil katika kila slot.vilima vilivyowekwa.Kutokana na mabadiliko ya njia ya wiring iliyoingia, vilima vilivyowekwa vinaweza kugawanywa katika mpangilio wa wiring moja na mbili-mbili na mpangilio wa safu moja na safu mbili zilizochanganywa.Kwa kuongeza, sura iliyoingizwa kutoka mwisho wa vilima inaitwa vilima vya mnyororo na vilima vya kikapu, ambavyo kwa kweli ni vilima vilivyowekwa.Kwa ujumla, vilima vya stator vya motors za awamu tatu za asynchronous ni vilima vilivyopangwa zaidi.
3. Upepo wa rota:
Vilima vya rotor kimsingi vimegawanywa katika aina mbili: aina ya ngome ya squirrel na aina ya jeraha.Adhesive ya miundo ya squirrel-cage ni rahisi, na vilima vyake vilikuwa vimefungwa kwa baa za shaba.Kwa sasa, wengi wao ni alumini ya kutupwa.Rotor maalum ya squirrel-cage ina seti mbili za baa za squirrel-cage.Upepo wa rotor ya aina ya vilima ni sawa na upepo wa stator, na pia umegawanyika na upepo mwingine wa wimbi.Sura ya upepo wa wimbi ni sawa na ile ya vilima vilivyowekwa, lakini njia ya wiring ni tofauti.Asili yake ya msingi sio coil nzima, lakini safu ishirini za kitengo cha zamu moja, ambazo zinahitaji kuunganishwa moja kwa moja ili kuunda kikundi cha coil baada ya kuingizwa.Vilima vya mawimbi kwa ujumla hutumiwa katika vilima vya rotor vya motors kubwa za AC au vilima vya armature vya motors za kati na kubwa za DC.
Ushawishi wa kipenyo na idadi ya zamu za vilima kwenye kasi na torque ya gari:
Kadiri idadi ya zamu inavyokuwa kubwa, ndivyo torque ina nguvu zaidi, lakini kasi ya chini.Nambari ndogo ya zamu, kasi ya kasi, lakini torque dhaifu, kwa sababu zaidi ya idadi ya zamu, nguvu kubwa ya sumaku inayozalishwa.Bila shaka, kubwa ya sasa, shamba kubwa la magnetic.
Mfumo wa kasi: n=60f/P
(n=kasi ya mzunguko, f=masafa ya nguvu, P=idadi ya jozi za nguzo)
Fomula ya torque: T=9550P/n
T ni torque, kitengo N m, P ni nguvu ya pato, kitengo KW, n ni kasi ya gari, kitengo r/min
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. imehusika kwa kina katika injini ya servo ya rotor isiyo na gia kwa miaka mingi.Inachukua vilima vya kati, inahusu matukio tofauti ya maombi, inachanganya kwa urahisi zamu tofauti za vilima na kipenyo, na inaunda uwezo wa kupakia wa inchi 4-16.Gari ya rota ya nje yenye uzito wa kilo 50-300 inatumika sana katika roboti mbalimbali za magurudumu, hasa katika roboti za utoaji wa chakula, roboti za kusafisha, roboti za usambazaji wa majengo na viwanda vingine, Teknolojia ya Zhongling inang'aa.Wakati huo huo, Teknolojia ya Zhongling haijasahau nia yake ya awali, na inaendelea kutengeneza mfululizo wa kina zaidi wa injini za ndani ya gurudumu, na kuendelea kuboresha muundo wa bidhaa na michakato ya uzalishaji ili kusaidia roboti za magurudumu kuhudumia wanadamu.
Muda wa kutuma: Dec-05-2022